Свой идеал юношеской красоты Лисипп воплотил в одном из своих, наиболее зрелых произведений — «Апоксиомене». Статуя изображает атлета, счищающего с себя стригалем (скребком) песок после гимнастических упражнений в палестре. Атлет как бы переступает с ноги на ногу в такт движениям рук. Стройная тренированная фигура благодаря чрезвычайно тонко разработанному хиазму кажется особенно гибкой и подвижной. В лице Апоксиомена читается не только некоторая усталость от только что оконченных упражнений, но и выражение сосредоточенности.

Лисипп создал образы многих богов и героев и все они глубоко индивидуальны, острохарактерные. Из богатейшего арсенала сказаний о богах и героях Лисипп выбирает такие моменты, где наиболее ярко проявляется сущность созданного народной фантазией образа. Отдыхающий Геракл предстает перед нами как человек, обладающий огромной физической силой, но уже не молодой, утомленный не столько от своих героических подвигов, сколько от тяжелых душевных горестей, выпавших на долю этого героя. Группа «Геракл и лань» изображает героя молодого, жизнерадостного, упоенного своей победой, горе еще его не коснулось. Эрот - бог любви - трактован Лисиппом очень остро: мальчик решителен, смел, его стрелы злы, и он не боятся ранить ими даже самого Зевса. Эрот Лисиппа — красивый мальчик, гибкий и сильный, с лицом серьезным, представлен в тот момент, когда он хладнокровно и как бы исподтишка наблюдает за своей жертвой.