Первыми известными нам жителями на этой территории были араваки, которые позже были изгнаны карибами. Последние оказали сильное сопротивление европейской колонизации. Представители араваков и карибов до сих пор проживают в некоторых частях Южной Америки.
Христофор Колумб обнаружил основной остров архипелага, на котором располагается это государство, 22 января 1498 года и, по своему обычаю, назвал его в честь католического святого, чей праздник выпадал на тот день. А был тогда День св. Винсента. Сейчас территория государства состоит из острова Сент-Винсент и 32 мелких островков группы Гренадины, архипелага Малых Антильских островов.
Первыми, кто колонизировал Сент-Винсент и Гренадины, были французы, пришедшие на острова в 1719 году. С 1763 года и до обретения своей независимости в 1979 году, Сент-Винсент и Гренадины прошли через различные перипетии колониальной эпохи. В 1763 году они были переданы британцам и вернулись под покровительство Франции в 1779 году. Администрация Сент-Винсента и Гренадин вновь сменилась на британскую по Версальскому договору в 1783 году. Представительное собрание ими было здесь санкционировано в 1776 году. Официальное колониальное правительство короны было установлено в 1877 году. В 1925 году был создан законодательный совет, а всеобщее избирательное право для взрослых было предоставлено жителям островов в 1951 году. С 1960 по 1962 год страна была частью Федерации Вест-Индии.
27 октября 1969 года территория получила статус ассоциированного государства. Этот статус позволил стране обрести полный контроль над своими внутренними делами, в то же время полной независимости во внешней политике ещё не было. 2 октября 1979 года была принята новая Конституция. Было решено следовать демократической форме правления. На 10-ю годовщину этого события - 27 октября 1979 года, при тщательной подготовке, страна получила полную независимость и обрела полный суверенитет. Это случилось после демократического референдума. Милтон Като стал первым премьер-министром, а сэр Сидней Ган-Манро - первым генерал-губернатором.
Ежегодно в День Независимости Сент-Винсент и Гренадины, чтобы отпраздновать этот праздник, организуются и проводятся различные мероприятия, посвященные этому историческому событию. Праздничные мероприятия могут начинаться за несколько дней до 27 октября и завершиться Днем Независимости. Народ с удовольствием посещает бесплатные культурные выставки и продуктовые ярмарки. Многие верующие посещают церковные службы. Люди часто стараются надеть элементы одежды с использованием национальных цветов, чтобы выразить своё уважение и трепетное отношение к национальным символам, продемонстрировать гордость за своё государство.
Флаг Сент-Винсента и Гренадин, по данным проекта WebPlus.info, был официально принят 12 октября 1985 года. Зеленые бриллианты в его центре имеют ромбовидную форму и отражают множественную природу островов, принадлежащих этому государству. Эти драгоценные камни определяют Сент-Винсент и Гренадины как основу Антильских островов. Синий цвет одной стороны представляет собой небо и море. Золотой - это тепло, светлый дух островитян и золотые пески Гренадин. Зеленый цвет представляет собой пышную растительность и сельское хозяйство Сент-Винсента и жизнерадостность людей. Флаг иногда называется «Драгоценные камни».
В стране есть масса интересного, к примеру, заповедник Кинг-Хилл считается одним из старейших заповедников на западе и создан еще в 1791 году. Все три части фильма «Пираты Карибского моря» были сняты именно там.
Известно, что столица Кингстаун в своей архитектуре имеет по меньшей мере 400 различных арок. Её называют городом арок. Острова очень популярны для свадеб и медового месяца. В 2007 и 2008 годах они выиграли титул "Лучший Медовый месяц Года".
Туристическая индустрия Сент-Винсент и Гренадины в 2009 году получила звание лучшего места для парусников и яхт-клубов года. Два популярных местных напитка -пиво Hairoun и ром Sunset. Hairoun. Слово Hairoun на самом деле является оригинальным индейским названием Сент-Винсент и переводится как «Земля благословенных».