День милиции отмечался в Украине ежегодно 20 декабря - в день принятия Верховной Радой Украины в 1990 году Закона «О милиции», который можно было считать точкой отсчета в истории украинской милиции.
Дата профессионального праздника была установлена Указом Президента Украины от 17 ноября 1992 года за № 567/92. Он носил название «День міліції».
В соответствии с новым Указом Президента Украины № 693 от 9-го декабря 2015-го года, в суверенной Украине на смену ему пришел «День Национальной полиции Украины», который сейчас ежегодно отмечается 4-го августа. Эта дата выбрана т.к. в этот день, в 2015-м году, Президентом Украины был подписан новый Закон Украины «О Национальной полиции», который ранее был утвержден в Верховной Раде Украины.