С древнейших времен трезубец почитается как своего рода оберег. Изображение тризубца археологи встречали во многих памятниках культуры, датированных первыми веками нашей эры. Символ известен среди народов Востока и Средиземноморья с древнейших времен, в украинских землях со II в. Существует около трёх десятков теорий происхождения и значения трезубца (сокол, якорь, символ триединства мира и т.д.).
Во времена Киевской Руси трезубец был родовым знаком Рюриковичей. Его изображение археологи находят на монетах, печатях, посуде, кирпиче, настенных росписях.
По материалам энциклопедии: Послы киевского князя Игоря (912-945 гг.) При заключении договора с византийцами имели свои печати с трезубцами. Киевский князь Владимир Святославович (980-1015 гг.) чеканил трезубец на монетах, где с одной стороны изображался портрет властителя, а с другой - трезубец.
Как государственный символ - Государственный герб Украины, трезубец был утвержден постановлением Верховной Рады Украины №2137-XII от 19 февраля 1992 года.